DATEDIFF(DATE1, DATE2)를 사용해서 풀 수 있었습니다. DATEDIFF는 Day의 차이를 반환하고, TIMESTAMPDIFF(단위, DATE1, DATE2)는 단위별로 차이를 구할 수 있습니다.

  • 단위
    SECOND : 초
    MINUTE : 분
    HOUR : 시
    DAY : 일
    WEEK : 주
    MONTH : 월
    QUARTER : 분기
    YEAR : 연
```sql
SELECT  
  A.ANIMAL_ID,  
  A.NAME  
FROM     
  ANIMAL_INS A,  
  ANIMAL_OUTS B  
WHERE  
  A.ANIMAL_ID = B.ANIMAL_ID  
ORDER BY  
  DATEDIFF(A.DATETIME, B.DATETIME)   
LIMIT   
  2
```

출처: 프로그래머스 코딩 테스트 연습, https://programmers.co.kr/learn/courses/30/lessons/59411

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